Насколько мне известно, основной проблемой в переработке мусора, является его сортировка на однородные компоненты. И сколько ученые головы не бьются над этим, но сих пор, единственным эффективным методом, остается ручная сортировка... мда... а вот с этим (особенно у нас в стране) самые большие проблемы. Если западный обыватель, до сих пор с трудом кидает мусор в соответствующие контейнеры (так ведь у "них" есть такие контейнеры!), то в России все валиться в одну кучу, а дальше хоть трава не расти... Поэтому мусороперерабатывающие (именно перерабатывающие а не сжигательные) заводы весьма редки и не эффективны. Автоматическая переработка несортированного мусора - неэффективна(из-за технологических причин)!